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neo(ネオ)と申します。またの名を適当制御犯です。 RCJサッカー、ライトウェイトの…

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neo(ネオ)と申します。またの名を適当制御犯です。 RCJサッカー、ライトウェイトのチーム「Thrcot」で他3人とともにロボット作りをしています。(私はメインの制御です) 暖かい目で見てもらえると嬉しいです。 https://note.com/thrcot_rcj

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HelloWorld

はじめまして、neoと申します。 またの名を適当制御犯ですね。 ThrcotというRCJのサッカーライトウェイトのチームのメインの制御をしています。 RCJ中心に進捗だったり、日々のつぶやき的なのをたまーに書いていこうと思ってます。 じゃ、よろしくお願いします。 あ、Thrcotの応援的なのお願いします。精神が安定します。

    • STM32をレジスタで制御する③~PLL~

      結局夏休み中に二個しか記事を投稿できませんでした、結構ロボコンやばいです。 ESP32に苦しんでる今こそ、STM32で癒される必要があるのです。 というわけで、今回はPLLです。 クロック上げて幸せになりましょう! はじめに少しだけ前回まではSTM32F334K8T6を使用していましたが、今回から使用するマイコンをSTM32F303K8T6に変更します。 といってもピン配置は互換性が多分ありますし、レジスタ単位でみても致命的な変更はなさそうです。(少なくとも前回までの制御に

      • STM32をレジスタで制御する②~デジタル入力~

        こういうのってやる気があるうちに記事にするのが賢いんです。 てなわけで第二弾、GPIOの入力です。 といっても前回のデジタル出力とやることって、実はほぼ一緒なんですよね、サクッとやっちゃいましょう。 スイッチの状態でLEDの状態を切り替えタクトスイッチだけ使って、デバッグモードでレジスタの状態を見るだけでもいいんですけど、面白くはないですよね。 視覚的に感じたいし、LEDも使いましょう。 今回は入力のほうだけ取り上げるので、コーディングの準備やLチカについては前回の記事を適

        • STM32をレジスタで制御する①~Lチカ~

          はい、前回の予告(?)にあったように、STM32をレジスタで制御したい!っていう記事の第一回です。 とはいえまだまだ分からないことが多いし、今回は簡単なGPIOの制御です。 ちなみに私がレジスタ制御を勉強している理由としては、 なんとなく HALでコード書くの飽きた LLってある程度レジスタ絡んでくるし、HALより情報が少ない(気がする) なんとなく とまあこんな感じです。 真ん中二つは実質建前(?)で「なんとなく」がきっかけです。 コーディングの準備私はcube

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          全然更新してない(っ◞‸◟c)

          お久しぶりです、全然更新してませんでした(進捗を記事にしてサボらないようにしたかったのにおかしいね) まあ夏休みだからちょっと更新してみようかなーって感じです ただロボコンだったり課題だったりなんだかんだやることが多い、だから週1を目標に…… 投稿したい、する予定の内容としては ロボカップの進捗、情報 STM32をレジスタで制御したい!的なの 課題のライントレースの進捗、essay とりあえずこんな感じ?(無線コントローラ?僕そんな子知らない) じゃ、今日から頑張るの

          全然更新してない(っ◞‸◟c)

          試験ももう終わりにかかる(二つの意味で)

          試験ももう終わりにかかる(二つの意味で)

          無線コントローラー作成①

          最近健康的すぎる、neoです。 いつかの記事とTwitterで手に入れたと投稿した、ちいかわ(ESP32)を使ってみたいので無線コントローラー作成をしたい話です。 コントローラーのボタン達とりあえず使う部品考えましょう。 だいぶ前に買ったジョイスティックのDIP化キットが見つかりました。どーせこの制作逃したら使う機会なんてないので、2つとも使っちゃいましょう。というかジョイスティックなんてコントローラーにしか使えねーよな あとは、まあ適当に10個ぐらいボタンつけとけばいいで

          無線コントローラー作成①

          レポート終わった!!

          やっと終わったよ、レポート週間が! こんなに嬉しいことは無いよな。 しばらくはレポートとか言うのはないでしょ。 あー、ほんと疲れた。 冬休みやってなかったのめちゃくちゃ後悔してるわ。 さ、無線コントローラーの制作をしよう! これを楽しみにしてたんだ。 はんだ付け欲と制御欲が溜まってるんだ、今すぐやりたい気持ちをぐっとこらえてゆっくり寝よう。 おやすみなさい。

          レポート終わった!!

          制御犯が今大会のThrcotを悪くしちゃった

          こんにちは、neoです。 今日は適当制御犯を前面に出して行きます。 知っての通り、私たちThrcotは今大会良い成績を残せませんでした。大会終了後、帰宅中に何が良くなかったか1人反省会をしました。 その結果、上手くいかないの私、制御犯のせいじゃね?となりました。 (Thrcotの反省記事はこちらです。ぜひ読んでください。) 制御犯のやらかし......第1のやらかし まず1つ目のやらかしで、かつ最大のやらかしだと思います。 それは急なマイコンの変更です。 今思い出すとな

          制御犯が今大会のThrcotを悪くしちゃった

          オシロスコープが欲しい 誰か10万円くらいちょうだい

          オシロスコープが欲しい 誰か10万円くらいちょうだい

          電子部品の福袋で色々貰えた話

          2回目の投稿ですね、neoです。 今回は技術記事でも何でもなく日記の類です。 記事は書きなれてないので、読みにくいのはある程度許してください。 投稿して研究します。 新しい電子部品ショップにたどり着いた電子工作ステーション? 電子工作ステーションとは、電子部品を購入出来るウェブのショップです。 え?秋月電子?スイッチサイエンス?マルツオンライン?そんなの知らないなぁ。 (あんまり電子工作ステーションを聞いた事ない人も多いんじゃかいかな?実際私も2023年6月に知ったし)

          電子部品の福袋で色々貰えた話