構想整理

こちらの参考動画を整理していこうと思う。

図解

仕組み

モーターで回して、ゴムで飛ばす。
ゴムは、伸び切った後、勢いで縮む。
その反動を生かしてボールを飛ばしている。という仕組みだ。

アームとモータの関係

アームはモータの軸より穴が大きく、ゆるゆるの状態で軸に貫通してある。
ゆるゆるの状態なので、モータの回転に影響はない。

どうやってアームを動かしているか

ゆるゆるの状態でどうやってアームを動かしているのか。

それは、この突起物があるおかげだ。
これは軸と一緒に回るのでアームを持ち上げてくれる

アームとゴム

アームと、ゴムを付けている木片？はL字に固定しなければゴムの弾性力を
活かしてあげることはできない。

ゴムが伸びきる位置にボールが置いてあるのもポイントだ。

今、できていないこと

ゴムをつけるとアームをうまく動かせない。

このような動きになるのは、軸の径とアームの径が一緒で
モーターの回転とゴムがお互い邪魔をしてこのような動きになっている。

だから、アームの径を緩くする必要がある。

次回すること

次回はボール盤で穴を緩くする

突起物をつける