【水深3m】DIY深海ロボに向けて前回の続きと実験場所の設定もろもろ

前回のおさらい

■TO DO
1:買った球体の浮力を調べる
　→そしたら、沈めるために必要な重りの重さがわかりそう！
2:おもりの重さを決める
　→重りをどうやってアクリル球につけるか考えよう
3:球体に紐をつける
　→釣り糸の強度があるのか確認

-----------------------ここまでいったよ！-----------------------

　→釣り糸つける機構を考えよう
　→どのくらいの深さまで初回はチャレンジする？
　　それによって紐の長さが決まりそう
　→あと、どうやって紐を巻き取るかも考えなくちゃね
4:近場である程度深い海があるところを調べる
5:せっかくだからカメラを球体の中に入れよう
　→多分暗いからLEDも一緒にね

ふー。
とりあえず、三日坊主ならぬ
3話坊主になりがちなもものうた選手。なので目指せ10話ならぬ【水深10m】までいけるようにがんばります。

3:球体に紐をつける

→釣り糸つける機構を考えよう
安直におもりをぶら下げることを考えてたんですけど、
せっかくだからカメラで良い映像を撮りたいとなると
真下におもりがいるのはいいんでしたっけ？
と疑問になりました。

カメラも最初は360°撮影できるRICHOのthetaがいいかと思ったんですけど
結局浸水すること考えてまずはGopro 7から始めることにしました。
ということで、まずは

こんな感じでいきましょう。。（耐圧の調査だしね）

Goproはまあ、わたくしの持ち物として買うので、
このための予算からは引かないでおきます。
（高いけど、、涙社会人なので買います。）

まだ、3の項目は終わってないけど一旦飛ばして、

4:近場である程度深い海があるところを調べる

まずは、ほんと50mとかでいいので実験ですよね。
とりあえず等深線をしらべます。海しるさんありがとうございます。
関東民なので簡単にいけるところ、、

え、もしかしてだけど、船使わないで行けるとこなんて全然ないじゃん。

20mのところあったーと思っても、米軍基地だし。。

とりあえず陸からもいけそうな20mであったのは、

南本牧です！

ここ、そういうロボくん垂らせるの？
と思ってgoogleストリートビューをしました。

できんこともなさそう。
ということで、南本牧にすることにします。

ここで3に戻るわけです。

3:球体に紐をつける

→どのくらいの深さまで初回はチャレンジする？
もう上のことから20mあれば良さそうなんで、
とりあえず、ポチります。さっきの釣り糸。

→あと、どうやって紐を巻き取るかも考えなくちゃね
Amazonで糸巻き調べて見たら、もう一旦は安いやつでいいかなとなり
安い釣りセットを見てみたのですが、、、

今回使う糸が10号だとおよそ0.5mmと考えると、、、

え、だめくね？？ぜんぜん巻き取れないじゃん。

じゃあ10号150m使えるリールってどういうのあんの？

え、まって高い。。。

もうリールも作った方がいいのかー？？

もういいや、楽しいから釣りセットのリールも買いつつ、
もし余裕があればリールも作るとします。

リールの設計と、アクリル半球くんの中身の設計とかいろいろ増えてきたから、ちょっとToDoリスト整理。

■TO DO
1:買った球体の浮力を調べる
　→そしたら、沈めるために必要な重りの重さがわかりそう！
2:おもりの重さを決める
　→重りをどうやってアクリル球につけるか考えよう
3:球体に紐をつける
　→釣り糸の強度があるのか確認
　→釣り糸つける機構を考えよう
　→どのくらいの深さまで初回はチャレンジする？
　　それによって紐の長さが決まりそう
4:近場である程度深い海があるところを調べる

-----------------------ここまでいったよ！-----------------------

5:せっかくだからカメラを球体の中に入れよう
　→多分暗いからLEDも一緒にね
★：リールの設計
（★は余裕があれば）