リバースフット

かかと、つま先、その中間、足首に向けてジョイント作成　回転軸を整理する

足のジョイントにIKを仕込む

RFの足首のジョイントでスキニング済の足首のジョイントをペアレントコンストレインする

RFのつま先→スキニングジョイントの中間

RF中間→スキニングジョイントの足首　にそれぞれオリエントコンストレイント

歩きアニメーションさせやすいように足のコントローラにはRFようにａｔｔｒｉｂｕｔｅを追加し-1：つま先立ちポーズ　0：ニュートラル　1：かかとだち（つま先を上げた状態　　のドリブンキーをセットしておこう