朝は四本足、昼は二本足、夕は三本足。この生き物は何か。
インホイールモータをご存知だろうか。
その名の通り、ホイールの中にモータが内蔵され、タイヤとモータが一体化した部品のことを指す。
元来、モータとタイヤは別れていた。モータがあって、そこからシャフトが伸び、その先にタイヤが付いている構造だ。
また、モータというのはそれ単体では動作しない。例えばどんな速度で回したいか指示をうける通信回路だったり、モータの回し方を決める制御回路だったり、回転数を監視するためのセンサだったり、モータを回すための部品がいくつも必要で、そういった部品も従
