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【数学】平面上の点の回転
対象:定期試験以上
今回は 平面上の点の回転 について学びましょう
前提として 三角関数の加法定理 が必要です
まず 三角関数の定義 を確認します
![](https://assets.st-note.com/img/1694015588494-DcctbmIgBv.png?width=1200)
円周上の点の座標は 三角関数を使っておくことができるのでした
では 問題です
![](https://assets.st-note.com/img/1694015606016-HiTWvumVoG.png?width=1200)
![](https://assets.st-note.com/img/1694015622444-gbcYiGzUSK.png?width=1200)
原点について回転するので 最初の点と 回転後の点は 同じ円周上にあります
加法定理を使って考えましょう
次は 原点以外の点を中心に回転するパターンです
![](https://assets.st-note.com/img/1694015635370-76vItyO4Yp.png?width=1200)
![](https://assets.st-note.com/img/1694015661824-4nw5MQn5J2.png?width=1200)
![](https://assets.st-note.com/img/1694015676727-xkJK8aTngB.png?width=1200)
三角関数の定義通りに座標を表すには 原点中心の円であることが必要です
したがって 一度 回転の中心が原点にくるように全体を平行移動してから回転し
その後 もとの位置に戻すという操作をします
複素数平面を学習する理系の人は 別の方法を学びますが
文系の人は この加法定理を利用した点の回転を覚えましょう