第二章「状態空間の表現手法」

従来の古典制御では、伝達関数により出力を表現した。

一方で、現代制御では状態空間表現を使うことで、より細かな解析を行うことができる。

では、状態空間表現とはどういうものなのか。何となく、パラメータを細かく整理した式になりそうだという予測はできるだろう。

いきなり状態空間表現の数式を読むと、嫌になるので、本章では「状態空間の表現手法」を解説する。