第四章「状態空間線図から可制御性と可観測性を学ぶ」

筆記試験では、可制御性と可観測性を求める問題が出題される。
状態空間線図を理解しないうちに、可制御性や可観測性を暗記するのはツラい。
ｂやＣの意味を理解しよう。

微分→積分

なぜ、こんな事をするかというと、「微分方程式の解を求める事」は「微分部分(dx/dt)を積分して、xとする」と等しいからである。