虎侍

セミリタイアを断念した虎党の侍。今日も死んだ魚の目で仕事に勤しむ。野球、愚痴、ゲーム、歴史、ROS、AIなどなどをつらつらと書く。専門家の皆様の意見は聞かない、てか聞けない。素人なので。

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セミリタイアを断念した虎党の侍。今日も死んだ魚の目で仕事に勤しむ。野球、愚痴、ゲーム、歴史、ROS、AIなどなどをつらつらと書く。専門家の皆様の意見は聞かない、てか聞けない。素人なので。

ドラゴンボールZ rpg #3

今日もゲームの話題。 相変わらずドラゴンボールZ rpgを進めていく。 今回からは"激震フリーザ"の内容になり、メンバーも一新された。 原作通り、悟飯＆クリリンだけで戦えという事はないが、悟空とピッコロは退場されられているので何とも心許ない。 ゲーム開始すると、まずは宇宙船でナメック星まで行くことになるのだが、ここの宇宙マップはそんなに広くないため、あっさり到着。 （ナメック星に隣接するだけだと到着にならないので、ちゃんと星の上に乗ること。一回これが分からなくて引き返して

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    • ドラゴンボールZ rpg #2

      前回に引き続きドラゴンボールZ rpgの話題。 今回は、Dr. ウィロー編の攻略を行っていく。 Dr. ウィロー編のフィールドマップは2枚構成。1枚目はDr.ウィローの居城までの道のりを描いており、2枚目は居城内部という感じ。1枚目のマップはボスとかいないので、道沿いにぐるっと回って居城まで行けばOK。道中でカードも補充できるので、ある程度は補充しておく。 2枚目のマップには、中ボスとDr.ウィローが待ち構えている。 取り合えず、中ボスがベジータより強いこともないんじゃな

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      • Gazebo simulation with ROS2 humble

        今日はROSのお話。 前回Ubuntu22.04 LTS + ROS2 humbleは入れたので、まずはTurtleSimやPublisher & Subscriber（クライアントとサーバーみたいなもん。信号を送信して受信側で受信して表示させるだけのプログラム）などをちまちまと動かしてみた。 下図はTurtleSimのイメージ図。ROS2はROS1と違い、ros coreとか言うのを立ち上げなくて良いので、TurtleSimとTeleOpeというTurtleSimをキーボ

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        • 復活の青柳

          お盆休みは田舎に帰省していた。ただ、法事などのイベントで引っ切り無しに人が来ていたこともあり、リフレッシュするどころか却って疲れてしまった。 私は根本的に人付き合いが苦手なため、長時間身内以外の人と過ごすのはストレスなんだよね…4日ほど居たけど、本当にきつかった。 ダメな大人である… まぁ、親戚の方たちは悪くない。せっかく来たんだから、一泊くらいしていくよね。気を使ってくれてるのもヒシヒシと感じたし、こちらがもっと遅めに帰省すれば良かったと反省している。 んで、当初はも

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          ドラゴンボールZ rpg #1

          今日はゲームの話題。 セミリタイアに向けてストイックになっていた時期はあまりゲームをやっていなかったが、家庭の事情でセミリタイアを諦めてからは何だかんだで心に余裕も出来てまた普通にやりだした。 この間は積みゲー状態になっていた「P5R」をクリアしたので、今度はレトロなゲームをやりたくなり、少し前から「ドラゴンボールZ rpg」をやっている。 このゲームは、いわゆるクローンゲームというやつで、FC版の強襲サイヤ人、激震フリーザ、烈戦人造人間に加えて、オリジナルのセルゲーム編を

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          ドラゴンボールZ rpg #1

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          うちのメダカについて

          オリンピックが始まった事もあり、ちょっと寝不足気味だったのか、ここ数日体調を崩していた。どうやら試合が始まると、ついつい夜更かしをしてしまうのが習慣になっていたようだ。医者にも見てもらったが、「酷い炎症やね…疲れてる？薬出しとくんで、数日間は仕事、プライベートともに最低限のことだけして、とにかく休んでくれ」という事だった。 仕方ないのでしばらくオリンピック観戦は止めて寝てたら回復した。 もう年やな…無理が効かない… さて、表題にあるメダカの件だが…実はまた新しい子供、つまり

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          うちのメダカについて

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          VirtualBox共有設定

          ROS(Robot Operating System)やるためにOracle VM VirtualBoxをインストール。UbuntuとROSは以下を導入。 Ubuntu : 22.0.4LTS ROS : ROS2 Humble 別PCにまた入れる予定はあるが、この辺りの導入方法は調べればなんぼでも出てくるので割愛。 Tips…と云うか備忘録はここから。 まず、ネットワークの設定だがUbuntuの設定からネットワーク/アダプター１の部分まで行き、割り当てをNATからブリ

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          VirtualBox共有設定

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          noteはじめました

          noteを使ってみる。 以前はセミリタイア向けブログを書いていたのだが、色々な理由から計画を断念せざるを得なくなり、そちらのブログは閉鎖。 とは言え、文章書くのは嫌いではない、と云うか定期的に書きたくなるので、こちらのNoteに色々とメモ書き程度に残していくことにする。 プロフィールや見出しの画像はStable Diffusionを使って作成。 Stable Diffusion Online (stablediffusionweb.com) 画像生成AIってあんまり使っ

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