サーボモーター(2)　360度回転

前回、マイクロサーボモーター　SG90をいじりました。

で、もう一個買って「赤上げて、白上げて、赤下げないで、白下げる」の旗揚げゲームロボットを作ろう、と思ったのですね。

それでまた、今華電子さんに行ってきたのですが、SG-90というのは2種類ありました。

70NTD（約280円）のこちら、

SG90 伺服馬達(舵機)

と80NTD（約320円）のこちら

SG90 伺服馬達360度(舵機)

で、ワタクシ、単純に「どうせなら360度回せるほうがいいじゃん？」と考えまして、後者の方を購入しました。

で、回せるのはいいとして、制御方法どうなるんだろうな？

よくわからないんで、前回と同じ0°⇒45°⇒90°⇒135°⇒180°⇒0°を繰り返すつもりのスケッチのままで、モーターを差し替えてみたら、こんな動作になりました。

つまり、「指定した角度まで回って、そこでとまる」という、前回のとは全く違っています。いろいろ試してみました。

#include <Servo.h>
Servo mypointer;

に対して  mypointer.write( );の引数を変えて試してみましたところ、
0　左回り高速
70　左回り低速
90　停止
110　右回り低速
180　右回り高速

のようになりました。こちらの場合、引数は角度じゃないんですね。実際の動画を載せておきます。

0　左回り高速

70　左回り低速

90　停止

110　右回り低速

180　右回り高速

という具合でした。

同じサーボモーターでも360度回転のタイプは、制御方法が全く別物ですね。どうしても旗揚げゲームロボットにこだわるなら、やはり前回の180度回転のタイプのものを二つそろえたいところですが、360度回転のこちらはこちらで別の応用を考えましょう。