サーボモーター(1)

部品箱の中に何年か前に買った（買ったきり放っておいた）サーボモーター（SC-90）があった。使ってみる。

茶、赤、黄の三本線が出ているが、茶がGND、赤が＋５V、黄が信号線

信号線はArduinoで、PWM対応のピンにつなぐ。UNOでもMEGAでも対応しているデジタル6番にしておいた。

ライブラリは標準で入っている<Servo.h>というライブラリを使えばいいそうなので簡単に

#include <Servo.h>
Servo mypointer;

void setup() {
 mypointer.attach(6);
}

void loop() {
mypointer.write(0);
delay(500);
mypointer.write(45);
delay(500);
mypointer.write(90);
delay(500); 
 mypointer.write(135);
delay(500);
 mypointer.write(180);
delay(500);
}

とやってみた。ところが、モーターが駆動されるたびにPCとArduinoのUSB接続が切れる。どうやら、電流が大きすぎて当方のPCのUSBでは対応できないようだ（注：途中に電源供給無しのUSBハブが入っている。それはダメだろ(^_^;)）

そこで、Arduino MEGAの給電をPCではなく、モバイルバッテリーに変更した。

これで期待通りに動いた。電源大事。