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マイナンバーカードを落として自分のクローンを作られるのが先か、私の言動を学習したAIが私に成り代わるのが先か、私が例えば独りでに光始めてアイデンティティを得るのが先か。
1.はじめに みなさんにも同級生が居て、居なくなっていったと思います。もう一度、会いたくないですか?会いましょう。会えるんです。現代の技術をもってとすれば、蒸発した同級生に会うための現代の魔術!それが次の節! 2.ChatGPT ChatGPTをみなさんはご存じですか?ChatGPTは今!世界中で弄ばれている!哀れな人外です!詳細はググってください! 3.概要 と、言うわけなので今回は同級生の人格をChatGPTに移植したいと思います。では、始めていこうと思います。 4
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自作のロボットアームの各関節座標をベクトルで表現し、逆運動学計算を行ったときの座標位置を解空間とみなし、条件式を与えて部分空間に分けて姿勢制御に役立てたい!! #0
〇〇してみた系Youtuberへの第一歩だね。 今回は準備編。ロボットアームの構造の簡易化やシミュレーションソフトの下準備をします。 1.構造定義 今回考えるアームは4つのオフセット関節で構成されていて、本来サーボモータの可動域は300[deg]なのでこれを中心を0[deg]と考えて-150~150[deg]の範囲にするはずですが、今回は0~360[deg]に設定します(あくまでモデルなので)。 関節間の距離は12[cm]、また、角変位45[deg]のオフセット関