社内ＳＥの休日、ロボット掃除機

なんとなくロボット掃除機が気になります。
自動で掃除してくれることよりも、その制御方法が気になるのです。

ロボット掃除機が部屋の形状を正確に把握できる方法、部屋の中の現在地を知る方法、どうやって実現しているのでしょうか。。
基本となる技術、地雷探知技術を応用しているという話を耳にしました。

指定された範囲を地雷探知するとき、地雷の探知が不可能な場所も正確に記録する必要があります。
ＧＰＳでは誤差が生まれるので、複数の加速度センサーとカメラからの映像を組み合わせ、自分の位置を正確に把握出来ているのでしょう。

掃除機としての機能も小さくする必要がありますし、何よりバッテリーの制御も重要になります。
充電器まで確実に戻れる電力を残して、掃除をする必要があるからです。

ソフトウエアに頼る部分が多いので、開発は大変かな想像しています。
子供のような想像力を持つ技術者が多ければ、ロボット掃除機を開発できるのかなと妄想しています。

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