Apple Pencilが反応しない時の復活法

前置き無しで行きます。

とにかく手でペンを擦ってペン全体を温める。

①iPadを開く
②Apple Pencilの様子を見る
③反応無しならペンを30秒〜1分擦る
④使える
…2023/01/17追記…
⑤使えない場合はまた更に擦ってとにかく温める→試す
を使えるまで繰り返す
……

これだけです。
Bluetooth繋ぎ直してもダメ。
再起動意味無し。
終いにはペン先を外して、あれやこれやと