Unity ML-Agents 実践ブログまとめ

■ 『Unityではじめる機械学習・強化学習 Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング』

UnityというゲームエンジンとGoogle TensorFlowを用いて3D空間での機械学習を行うUnity ML-Agents を紹介します。『Unityではじめる機械学習・強化学習 Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング』では、Unity社が提供してくれているサンプルを用いてML-Agentsを学習していきます。

（この本が書かれた2018年当時とサンプルのフォルダ構成などが変わっているので、そこに関しては注意が必要ですが基本的には大きな変更はありません。）

Unityではじめる機械学習・強化学習 Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング

Chapter 1：Unity ML-Agents の概要
Chapter 2：3DBallのサンプル（皿回し的なもの）の解説と実行
Chapter 3：Unityを使ったゼロからの学習環境の作り方
Chapter 4：14個のサンプルの解説
　　　　　（テニスゲーム、サッカーゲーム等）
Chapter 5：５つの学習環境の構築
　　　　　（格闘ゲーム、自動運転シミュレーション等）
Chapter 6：Python API とクラウド

順番が交互になっているのですが、
　　Chapter２と４　→　サンプルの解説
　　Chapter３と５　→　自分で学習環境を構築
となっています。

必要な知見

・Unityの基本的な操作（ここ大事！）
・Python（TensorFlowを用いた機械学習）の基本的な知識（ここも大事）

まずは、Unityの操作をしっかり学びましょう。いきなり始めようとすると、Unityの操作でつまづいてしまい、機械学習に到達する前に挫折してしまう可能性が高いです。
幸いなことに、Udemyでは無料のUnity講座が提供されています。ぜひ活用しましょう。

ユニティちゃんが教える！初心者向けUnity講座 | Udemy

もっと詳しくUnityの勉強法を知りたい方は、ぐるたかさんのブログをご参考に！

【初心者向け】挫折しないUnityの勉強・学習方法を本気で紹介する

大まかな実装の流れは、以下のようになっています。

1. Unityで学習環境を作成する。
2. Buildを行い、○○.exeファイルを作成する。
3. Tensorflowを用いて、ターミナルで
  $python3  learn.py  ○○.exe  --train 
とコマンドを実行し、学習を開始する。

ここからは、Unity ML-Agents を実践してくださっている先人たちのブログを紹介していきます。是非参考にしてみてください！

■ Unity公式のブログや動画

Machine Learning - Unity

UnityとDeepmind

Unity と DeepMind の提携で加速する AI 研究 – Unity Blog

UnityとJAMCity

Unity ML-Agents Toolkit v0.8：実際のゲームでより迅速なトレーニングが可能に – Unity Blog

Unite 2018 : ML-Agentsのセッション

論文 : Unity: A General Platform for Intelligent Agents

タイトル未設定

■ テラシュールさん

【Unity】Unityで機械学習する「ML-Agent」を色々と試して得た知見とか - テラシュールブログ

■ ざわざわさん

Unity ML-Agentsを一通り動かすまでのメモ - zawazawa雑記

ちゃんと運べて偉いね〜〜〜 pic.twitter.com/3GlavZXin3

— ざわざわ〔歩きVR研究中〕 (@zawazawatw) December 13, 2018

■ 欧米かさん - 囲碁

クリスマスはUnity ML-AgentsでAI(愛)を育む - Qiita

Unity ML-Agentsで囲碁の強化学習を開始することに成功した！！！ pic.twitter.com/HwJbqcBKrn

— 欧米か@囲碁スタ開発者 (@oubeika11) October 6, 2018

■ おーみんさん

【Unity】ML-Agentsを用いて動く物体を追従するAI飛行機を作る。 - おーみんだよ。

■ ゆあーさん

Unity 機械学習を実装するまでの具体的な流れを解説 |

■ Nanigashiさん - 自動運転

Unity、ML-Agentsで車載カメラの画像データを使い、ミニカーに自動運転させてみた話。 - Qiita

■ kai_kouさん

DockerでUnity ML-Agentsを動作させる(v0.6.0対応) - Qiita

■いたちさん - バッティング

Unity ML-Agents Toolkitを触って機械学習を体験してみる - いたち じっけん室

　学習回数：10万回

-- 追記（2020年1月）--

■XR-HUBさん ML-Agentsで機械学習を実践する！

【Unity】ML-Agentsで機械学習を実践する！｜Macでの環境構築と学習方法 | XR-Hub

■hentekoさん　ML-Agentsの簡単な環境構築

ML-Agentsの簡単な環境構築 | Unity Learning Materials

■すくまりさん

■鈴木章太郎さん　Azure 上で使ってみる

■yosukehirano1さん　PENGUIN AI ML-Agents

■Penguins 🐧

■AI Truffle Pigs! 🐷

■Deep Learning Cars

ArztSamuel/Applying_EANNs

いかがでしたでしょうか。こんなことできるんだー面白そうと思った方は、ぜひ Udemy の 無料のUnity講座に取り組んでUnityの操作方法を覚えてから、ML-Agentsにも挑戦してみましょう。