モータドライバ作ってみた

kazukiです。 今回はブレットボードでモータドライバ（以下MD)を作ってみました。 モータ今回使ったモータは秋月で売ってるIG22がついたモータです。 主な仕様はこんな感じになっています ■DCモータの主な仕様 ・定格電圧：12V ・回転速度：15000RPM(ギヤ出力無負荷時) ・最小消費電流：200mA以下(ギヤ出力無負荷時) ・最大消費電流：2.4A(ギヤ出力ストール時) ・正逆回転：可能 ・ブラシ：グラファイト ■ギヤの主な仕様 ・出力軸：φ4mm、12mm長