【必読】職務質問とは、どういったものなのでしょう？

ＴＶで木村拓哉さん主演の 大人気ドラマ『教場』が放映されていますが、かつてのＳＰドラマで、職務質問についての講義のシーンがありました。

よく聞く言葉ですが、実際に職務質問とは、どういったものなのでしょう。