離婚はまず『協議』。夫婦間で合意できなければ『調停』。裁判所が入っても合意できなければ『裁判』。
子供が未成年なら親権者を決める。小学生くらいなら子供の意思を尊重し、どちらか選べと言う。「残酷」だけど、子供に「最高」の結果は無い状況では、「最善」を目指すため仕方ないと、私は思う。