下剋上(かわロボ）

かわさきロボット競技大会に出場しています。 ロボットの製作やロボットバトルに関してのあ…

下剋上(かわロボ）

かわさきロボット競技大会に出場しています。 ロボットの製作やロボットバトルに関してのあれこれ等を書いていきます。 どこまで続くかわからないけど備忘録もかねて… サブコンテンツとして趣味の食べ歩いたラーメン店や自作したラーメン等についても書いていくかも

オススメのラーメン屋　各大学付近編　

秋に差し掛かり、これからかわロボも学祭シーズンが到来となります… その中で、各大会が行われる大学の近くの美味かったラーメン屋を勝手に紹介していきたいと思います。 大会後やお昼ご飯選びの参考にでもなればと思います。 今後追加もあれば随時更新していく予定です。 東京電機大学　北千住キャンパスさすが都内かつ駅前すぐの大学ということもあり激戦区 その中でも以下のものをチョイス 中華そば　かれん 濃厚な煮干し中華そばが食べれるお店。 亀戸の有名店、つきひの姉妹店で、比べると塩気抑

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    • 裏かわロボトーナメント2024　開催結果

      第29回かわさきロボット競技大会が今年も開催されました。 参加された選手の皆様、運営の皆様お疲れ様でした。 見ごたえのある試合やドラマが繰り広げられて非常に良かったです！ やはり本大会は生で見るにかぎりますね… そんな中、抽選漏れにより本大会に出場できなかった私が主催した前夜祭、裏かわロボトーナメントの開催結果となります。 裏かわロボトーナメントとは 本大会に出場できないことが決まった私が主催となり、本大会前日に開催したトーナメントです。 残念ながら抽選漏れだったり、諸

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      • 自宅用リングの作り方とか

        自宅に練習用のリングが欲しい と常々私は思ってました ロボの動作確認するのにゴムシートだけだと物足りませんよね あくまで試合用ではなく練習と動作確認の為なので ・できる限り簡単に ・軽量で省スペース ・リング半面分 といった感じで作っていきたいと思います 丸岡の作り方 というかこれはほぼ既製品をいじくったものでとても簡単 削って作ろうとするととても手間なので… まずラジコン用のパイロンを用意します。 これにゴム塗装スプレーを吹き付けて乾燥させれば出来上がり 2~3度

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        • パイロットエントリーシステムの導入

          今回は遊び心的な内容になります。 パイロットエントリーシステムとは 小さいパイロット人形にディーンズコネクタを仕込み、パイロットを機体に搭乗させる（コネクタを刺す）と機体の電源が入るような仕組み …というのに適当に名称を付けたものとなります。 まあ要は通電させるだけなんですが 大体の機体はアンプとバッテリーをつなぐと電源が入ると思いますが その間に通電させる用のディーンズコネクタを挟む形となってます。 導入したきっかけですが、後輩のトンチャンの機体がディーンズコネクタ

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        オススメのラーメン屋　各大学付近編　

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          機体のカラーリングについて

          今回はロボの塗装や染色等の色付けにについて書いていきたいと思います。 自己流のところもあるので正しくないとこもあると思いますが参考程度に読んでいただければと思います。 なぜ色を付けるのか 愚問である かっこいいからだ 真面目に説明すると、かわロボは自動ではなく人の手で操縦し戦うロボであるので、そこには操縦者のメンタルが介在します。 自分の代わりに戦うロボの見た目やデザイン、カラーリングはいわばユニフォームや戦闘服といえます。 それらを好みの色、形にすることは操縦者や製作

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          機体のカラーリングについて

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          機体紹介　押し出シールドについて

          唐突に始まったかわロボadventカレンダー企画の投稿です。 みんな色々書いてくれるんで、自分は誰も書かないであろう記事にしようかなあと。 今回はまだマイナーなアームである、押し出シールド機体の紹介とそのルーツについて書いていきたいと思います。 押し出シールドとは何ぞや 通常のシールドやロッド機体と異なり、リンクを用いて相手を斜め前にリフトアップし、場外への押し出しを狙ったアームとなります。 相手を押し出すこと、どついて体勢を崩すことに特化しています。 後部の従動リンク

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          機体紹介　押し出シールドについて

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          自作機紹介　小型シールド機の変遷　その１

          今回は自分がかわさきロボット競技大会で優勝を目指すなかで、特に極めようとした小型シールド機体の過去から現在への改良、変遷について機体紹介をしつつ書いていこうと思います。 かわロボに参加し始めた2011年頃は、当時猛威を振るっていた回転シールド機体を真似して製作し使っていました。 ですが、ノウハウや技術も足りず、このままでは勝つことはできないなと感じ、別の戦い方を模索することにしました。 当初の流行の回転シールドのような　”一撃必殺”　ではなく ”小さいボディで相手の攻撃

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          自作機紹介　小型シールド機の変遷　その１

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          名古屋で是非食べてほしいラーメン屋３選

          こんばんわ 第一回の記事だってのに早速ラーメンのこと書いてます。 かわロボのこと書こうかと思ってましたが、書く量と資料が多すぎるので休憩がてら書くことにします。 名古屋に転勤し丸２年ほど経ち、色んなラーメンを食べ歩いた中で特に美味かったラーメン屋を３つピックアップしてご紹介させていただきます。 麺家　獅子丸看板メニューの白湯ラーメンは魚介と鶏の出汁がよく効いているクリーミーな味わい深いスープ 全粒粉の麺は小麦の風味を強く感じれる細麺でとても美味 別メニューの白湯担々麺も

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          名古屋で是非食べてほしいラーメン屋３選

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          はじめに　自己紹介

          かわさきロボット競技大会に　下剋上　という機体名で出場しているロボット競技者です。 大学生の頃、部活動でかわさきロボット競技大会と出会い、社会人になっても選手としロボット製作、競技を続けております。 かわさきロボット競技大会とは 簡潔に説明すると 障害物が配置された約2メートル四方のリングの中で、脚機構とアーム機構を備えたラジコン型のロボットが1対1で戦う競技です。 相手を10秒間行動不能にする、もしくはリングの外に落とせば勝利となります。 毎年、神奈川県川崎市で開催さ

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          はじめに　自己紹介

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