3Dプリンターパーツ紹介　ROBIN PRO

マザーボード編　MKS　ROBIN PRO
Makerbase MKS ロビンプロ V1.0 コントローラボード
AliExpressでいつものように３Dプリンタのパーツを物色していたら…
見つけた！うっ！安い！ポチッとな！
モータードライバーが6つ搭載でき32ビットSTM32F103F (32bit)72 MHZでなんと￥2814だった。これはお買い得だ。と喜んでいたのだが、これがとんでもない代物だった。

まず、取説のようなものが無い。あるのは回路図とPIN図のみ、AliExpressのページに載っていた情報のみ(^_^;)
今は、もう買えない状態になっているので何か問題があり廃版になったのか？それとも、新しいバーションに作り直しているのかもしれない。
とりあえず、自分が必要なジャンパー設定だけでも調べておこう。

調べたら、ジャンパー設定は緑の3番目をジャンパーすればUARTモードになるようだ。通常の場合は緑、黒をジャンパーする。上からMS0,MS1,MS2である。モータードライバーTMC2209を載せてみることにする。これもここのお店で安かったので思わずポチってしまった。1個340円は安い！

ファームウェアの書き換え

最新のMarlin2.0.5.2だと、うまくコンパイル出来ない。Marlin2.0.4.4だと出来るのだがこれもplatformio.iniをサンプルコードのものをコピーしてやっとコンパイル出来た。
出来たfirmware.binをSDカードにコピーしてリセット！
ん！？書き換わらない？？？
いろいろ調べてみたら、Robin_pro.binという名前でないと書き換わらないようである。よく見たらRobin_pro.binが出来ていた。

現在、テスト用デルタ機に搭載しているが、Proと名乗っている割には拡張端子が少なく次は買わないかなぁ(^_^;)