【MMD】腕切IKと外部親を使った剣術モーションの刀の円運動についての覚書

まずはじめに
これは完全な個人的な覚書です
たぶん僕が以外の方が読んでもあまり役にはたちませんｗ
考え方とかは参考になるかもですが…

手順概要1.刀を構えたポーズを作る
2.刀を振り上げたポーズをつくり振り下ろしたい向きに刀を傾ける
3.MMDの画面を刀を平行に向ける
4.「刀回転」ボーンを中心にして「右手首移動用ボーン」をボーン操作【回転】を使って回転させる。
5.MMDの画面を動かさず「上半