物体を回転させる為に必要なパワーの計算
変数の定義
P: パワ(W)
T: トルク(Nm)
ω: 角速度(radian/sec)
トルクT=I×α
I: 物体の慣性モーメント(kg*m^2)
α: 角加速度(radian/sec^2)
m: 物体の質量(kg)
r: 物体の半径(m)
慣性モーメントの計算方法(回転軸が重心を通る場合)
モーメントI=1/8×重さm(kg)×半径r^2(M)
実際に計算をしてみる
6.5g=0.0065kg/枚
ホッパーには200枚まで入れられるとすると、、、
m=0.0065×200=1.3kg
バケツの半径は
52mm=5.2cm=0.052m
従って回転体モーメントは
I=1/8*1.3*0.052^2=0.0004394(kg*m^2)
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