「真社会性とは、動物の示す社会性のうち高度に分化が進んだもので、集団の中に不妊の階級を持つことを特徴とする。」(wiki.)

自我が真我の妨げにならないとき、
ナニカが幸運を感じる。
真我が自我を妨げないとき、
ナニカが幸福を感じる。
ナニカとは違和感、恒常性、ノイズだろう。