高齢者を介護することの葛藤について『エピソードからつかむ生涯発達心理学』によると介護は肉体的にも精神的にもかなり負担を強いる行為である。ただし、介護の肯定的な側面にも検討がされるようになった。柔軟さ、自己抑制、視野の広がりなど介護する側の心の発達も示されるようになったという。