ロバスト制御

書いてみる

関連タグ

#GaussianProcessRegression (1)
#モデル誤差抑制補償器 (5)
#モーションコントロール (7)
#制御 (801)
#制御システムの構造的なロバスト化 (1)
#制御工学 (131)

モデル誤差抑制補償器のまとめ記事＠はてなブログ

岡島寛@熊大教員　制御note
1年前

モデル誤差抑制補償器の研究紹介

岡島寛@熊大教員　制御note
2年前

【論文要約:自動運転関連】A Parameter Adaptive Trajectory Tracking and Motion Control Framework for Autonomous Vehicle

george
3週間前