鎌倉幕府が成立した年は、諸説あるようですね。　
1192年　源頼朝が征夷大将軍に任命された　
1185年　源頼朝が後白河法皇に守護と地頭設置を認めさせた　
今は教科書で「1185年」と教えられています。
そして鎌倉幕府が全国を実効支配するのは、承久の乱（1221年）以降かも。。