Raspberry Pi Pico WとMicroPythonを始めよう。
この記事は「ラズパイ実験室」ブログで紹介した内容を要約したものです。
実際のセットアップや起動の方法等については「まとめ・ブログ紹介」にリンクを貼りつけてありますので、ご利用ください。
Raspberry Pi Pico は、基本ソフト（OS）をインストールして使うRaspberry Pi 4 Model B（以下 Raspberry Pi4）のようなコンピュータではありませんが、Raspberry Pi4と同じようにGPIOピンがあり、センサ等の電子機器の制御を行うことができます。
Raspberry Pi4にプログラミング言語MicroPythonをインストールして、Raspberry Pi Pico Wのボード上にあるLEDを制御します。
ハードウェアの準備
Raspberry Pi Pico Wをプログラミング言語MicroPythonで制御するための部品や機器を準備します。
Raspberry Pi4を使って、MicroPythonでプログラミングしますので、次のブログ記事を参考に、Raspberry Pi4をセットアップします。
Thonnyのインストール
Thonny（ソニー ）は、PythonやMicroPythonのプログラミングを行うためのフリーの統合開発環境（IDE）です。
Raspberry Pi4にインストールします。
起動したThonnyは言語が英語になっていますので、日本語に変更します。
Thonnyを使ってみる
Thonnyの初期状態はPythonのプログラムを実行するようになっています。（MicroPhytonではありません。）
Pythonコードをエディタに入力、実行し、結果をシェルで確認します。
MicroPythonファームウェアの追加
MicroPythonファームウェアは、Raspberry Pi Pico Wなどの基本ソフト（OS）を必要としないマイコン上で動作する、Python 3とほぼ互換性のあるプログラミング言語です。
プログラムコードをRaspberry Pi Pico Wで実行する機能の他、キーボードで入力したコマンドを即座に実行できる、対話型プロンプト（REPL：Read-Eval-Print Loop）も用意されています。
Raspberry Pi PicoWでMicroPythonを使ったことがない場合は、MicroPythonファームウェアを追加する必要があります。
ファームウェアが正常に追加されると、シェルに「MicroPython v1.23.0 on 2024-06-02; Raspberry Pi Pico W with RP2040」が表示されます。
ThonnyはREPL（read-eval-print loop）を使ってRaspberry Pi PicoWと通信できるようになり、シェルに直接コマンドを入力することで、Raspberry Pi PicoW上でコマンドが実行されます。
ラズパイPicoWボード上のLEDを制御
MicroPythonには、Raspberry Pi PicoWを制御する、「machine」のようなハードウェア固有のモジュールが追加されています。
machineモジュールを使って、Raspberry Pi PicoWのボード上にあるLEDを制御します。
次のコードを入力し、実行すると、500ミリ秒（0.5秒）間隔でLEDが点灯・消灯を繰り返します。
from machine import Pin, Timer
led = Pin('LED', Pin.OUT)
timer = Timer()
def blink(timer):
led.toggle()
timer.init(period=500, mode=Timer.PERIODIC, callback=blink)まとめ・ブログ紹介
Raspberry Pi4にプログラミング言語MicroPythonをインストールして、Raspberry Pi Pico Wのボード上にあるLEDを点灯、消灯させたり、点滅させたりする実験をしました。
詳しい実験方法やゲームの作成を、「ラズパイ実験室ブログ」に投稿しましたので参考にしてください。