記事を開いて、クローム拡張アイコン一覧からnoteMapアイコンをクリックすれば、図のポップアップが表示されます。
ここで「note連携地図」をクリックすれば、現地のルートマップが表示されます。
Googleの審査が通り、noteMapアイコンが使えるようになった時以降です。