ローラースケートロボをラジコンにする
概要タミヤのローラースケートロボをラジコン化した過程のまとめ。
きっかけMFT2022 タミヤさんブースでローラースケートロボの自律走行作例を拝見してラジコン化したいぞ熱がふつふつと沸いてきたので。
必要なものベースキット:タミヤ ローラースケートロボ工作セット
マイコン:M5Atom Lite(ロボット)/ M5Stack(コントローラ)
モータードライバ:ATOM Motionキット モーター/サーボドライバ
コントローラ:VKLSVAN ジョイスティック
サーボモー