Raspberry PI4でMIPI(CSI)からデータを抜き取る。

https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=296437
https://github.com/raspberrypi/raspiraw
この辺りがRAWデータを取り出すヒントになりそう。
ただ、カメラごとの操作はカメラベンダーからの入手が必要で、MIPIのCSIのドキュメントもメンバーにならないともらえない。いじるのは危険かもしれない。