やわらかいロボットについて考える

やわらかいロボットと聞くと、どんなものを思い浮かべますか？
既存のものも含め、以下のようなものが挙げられます。

〇 ぬいぐるみのロボット
〇表面が柔らかい素材でできたロボット

シンプルに考えるとこうなりますよね。
日本人はロボットというとヒューマノイドを想像する方が多いので、
表面（肌）が柔らかい素材でできたヒューマノイドロボットが第一候補になるかもしれません。
それも、表情豊かなロボットです。
柔らかい素材がなせる業ですよね。
もちろん、顔をディスプレイにすれば、柔らかい素材を使わなくても色んな表情をさせることができます。

僕が研究中のものは「ゲルでできたロボット」です。
それも、100%ゲルです（水を含むハイドロゲル）。
動かすためにはゲル自体に動く機能を持たせる必要があり、ハードルは高くなります。

ゲルだけで作るとどんなメリットがあるのか、どんなものを目指しているのか、詳しく解説します。
それに加えて、柔らかいロボットについて、他の研究例を交えて考えてみます。

ゲルロボットの目指す形