関東ブロックの機体について
どうもお久しぶりです。fTomoです。
今回はそろそろ心の傷が癒えてきたので関東ブロック機についての記事を書こうと思います。
まぁいつも通り自分は基本的に回路しかできないので回路の解説が多めになります。
機体の概要千葉ノードと大きく違う点が
DCモーター→シリアルサーボ
PSDセンサ→ToFセンサ
サブマイコンの増設
この3点です。
モーターに関してはトルクの問題や、制御のしにくさからレスキュー競技に向いていないと判断して、シリアルサーボに変更しました。
PSDは至近距離