Unity使えば，機構力学が学べる！？
なんかゲームが作りたくなったぞ．物理学，解析力学．．．やばっ．難しそう．と感じる必要は全くありません．車の仕組みを全て理解して，運転してますか？便利なものは使えばいいんです．これだけ時代の流れが早い時に，『車輪の再発明』をしている余裕はありません．ただ，全体像は把握しておく必要があります．そこで，リンケージを学びたいならUnityを使ってみようということで，めちゃくちゃおすすめの本を見つけました．マジで，おすすめです！
ここに記載されているプログラムを打ち込むのが嫌な人のために，参考となるスクリプトを置いておきますので，自己責任で改変して利用してみてください．
実際に，Unityを起動して，モデルを作成，ちょちょっと変更（いじってみる）してみたりすると本当に楽しい！
そんなに構えなくても，数時間あれば十分作成できてしまいます．
右上のスライダーを動かすと，３つのリンク（青，緑，マジェンタ）をそれぞれ駆動させることができ，ｘ，ｙ座標値がリアルタイムで表示されているのが分かります．
この例では，リンケージだけでなくuGUI（Unityのグラフィックユーザーインターフェース）も学べて，一石二鳥です！