リギングの基本【ジョイント：03】

今回はジョイントのtwist（捻り、Primary Axisなどと呼ばれたりする）だけを回転させる方法と落とし穴を紹介します

シンプルなコネクション

腕の補助骨、arm_Lのtwist（rotateX）の×-0.5回転する「arm_roll_A_L」を作ってみます
expressionで書くと

arm_roll_A_L.rotateX = arm_L.rotateX * -0.5;

になります
補助骨の前提条件として、「値を取得するノード」と「値を渡すノード」は同じ軸にしておきます
この場合は、arm_Lが「値を取得するノード」、arm_roll_A_Lが「値を渡すノード」です
arm_roll_A_Lはarm_Lの子にしておきます
arm_roll_A_Lは回転しているのがわかるようにシェイプを割り当てています

ノードエディタでmultDoubleLinearでarm_L.rotateXからmultDoubleLinear1.input1に接続
input2に-0.5を設定
multDoubleLinear1.outputからarm_roll_A_L.rotateXに接続

挙動を確認してみます

一見うまく動いているように見えますが、若干フリップしていることがわかります
これは「値を取得するノード」にジンバルロックが起きていて、値が飛び飛びになっているためですね

Quaternion変換を使ったコネクション

次に、arm_Lのtwist（rotateX）の×-0.5回転する「arm_roll_B_L」を作ってみます
階層や軸はarm_roll_A_Lと同じにします
画像のようなコネクションでつないでみます
pairBlend.weightに-0.5を設定します

挙動を確認してみます

Quaternion変換を使ったコネクションではフリップが起きていませんね
こっちのほうが安定しそうです

今回はtwistについて紹介しましたが、補助骨のもうひとつの要素として、bend（swing、Secondary Axis、曲げとも呼ばれる）もあります
bendはtwistをもう少し応用すればできるのでよかったら試してみてください
このあたりを全部制御できるノードがMayaのデフォルト機能にいまだに入っていないので、もうそろそろほしいなあ
UnrealEngineにはあるのになあ…と補助骨をつくるときに毎回思う私です

それでは！