四足歩行ロボットが作りたいのでサーボモーターから始めてみる①

家に犬が来たからなのか、ロボコンの仲間の影響か四足歩行型のロボットが作りたくて仕方ないのでとりあえずサーボモーターの制御から始めてみることにした。

しかしプログラム書いたり電子工作の経験値は0なので、一歩一歩行くことにした。

①とにかくArduinoUnoについないでサーボモーターを動かす(1時間くらい)

ライブラリの追加とかにてこずったけど
servoWriteとdelayと基本の書式を習得

次は遠隔で動かすのを目指す。
赤外線リモコン使うかWebからが簡単そうかな。