Blynkでlチカ

ロボコンに関わってやっぱり動くものを作るっていいなって思ったので、

直近で1番作って見たいのはやっぱりロボットのいろんな移動方法。
ということで最低限の技術力を養おうと思ってプログラムも電子部品の事も分かんないけどやって見ることにした。

以下雑な制作の流れの妄想

①なんでもいいからとにかく遠隔でlチカする
②サーボを動かす
③3dプリンターでロボットアームを作って制御
④なんかセンサ使ってみる
⑤車輪駆動、四足歩行、なんでもいいから飛ぶもん、水上(水中？)の簡単そうなやつを作る
⑥なんか一個に絞って動力とか材質にこだわってみる（性能上げるか量産）
⑦もうちょっと高度な制御をしてみる
⑧自立で動くとこまで持ってけたら良いよね

というとで①をとにかくクリアしようと思っていけそうかなと思ったのがBlynkとESP32の組み合わせ

Youtubeで公式のインド系っぽいおじさんが喋ってるのを見てなんとか5時間くらいかけて完成。

つまづいたのは
WifiをESP本体とネットに繋ぐ用の二つ繋がないといけないことに気づかなかった
ESPに書き込みするときBoot押してないといけない
ESPのピン配置がキモい

だが最後にはやり遂げた（lちかしただけ）

次はスライダーで多色LEDかサーボの制御を目指します
そんな高くないし赤外線送受信とかも使ってみようかな。