四足歩行ロボットが作りたいのでサーボモーターから始めてみる②

前回とりあえずサーボを回せたということで、意外と簡単だなとか思ってたら遠隔で動かすの５時間くらいかかった。

赤外線リモコンを使いたい→参考になるやつないしライブラリのショートカットとかそのまんま使えるスケッチ例がなくて挫折

Blynk→LedのOn・Offはできるけど新しいバージョンになってからスライダーの使い方説明してるのがないしプログラムのどこ替えたらどうなるか量が膨大過ぎてわからんくて挫折(プログラムをちゃんと文法とかから勉強しないでショートカットしようとするからこうなる。まあ自分の性質上仕方ないので他の方法を探す。)

ということでWeb経由でやってみることにした。

https://randomnerdtutorials.com/esp32-servo-motor-web-server-arduino-ide/

この記事がとても参考になった。英語だけど。

HTML勉強したらもうちょいわかるんだろうか。
とにかくこのテンプレをちょっと変えればServoを一つ遠隔で動かせる！

次はロボットアームで練習したいからServo4つを同時に動かせるように頑張る。