アマチュア無線クラブ活動報告！人工衛星打ち上げに向けて
コスモ女子アマチュア無線クラブは「コスモ女子」から発足し、独立した団体です。
2024年に人工衛星を打ち上げることを目標に日々活動をしています。
「宇宙」と聞くと、専門的な知識や技術を学ぶ必要がある、そんな風に感じる方がほとんどだと思います。
その中で、私たちは知識も経験もない中で「人工衛星」を打ち上げます。
それは、宇宙が特別な場所ではないこと、
そして「本当はやってみたかった！」と心の中に秘めていた夢を実現する人が増えてほしいという想いを表現したいからです。
このような想いを胸に、今回から定期的にアマチュア無線クラブの活動をお伝えしていきます。
地上局は完成！人工衛星の電波自動受信にむけて
コスモ女子アマチュア無線クラブでは、2022年6月に地上局の工事が完了。
私たちは2024年の人工衛星打ち上げに向けて、人工衛星打ち上げに必要な手続きや機械の操作をはじめ、アマチュア無線の勉強会やアンテナがある地上局での交流会など、様々な活動を行っています。
今回打ち上げる予定の人工衛星「Emma（エマ）」は1Uキューブサットと言って、写真のような形をしています。
皆の想いやメッセージを”宇宙絵馬”と名づけて搭載し、
打ち上げ後には、「Emma（エマ）」が撮影した宇宙の画像やデータを受信予定です。
地球上と宇宙で交信ができるように、アンテナの制御システムを試行錯誤しながら作成してきました。
人工衛星から発信された信号を受信するには、移動していく人工衛星にアンテナを向け続ける必要があります。
これまでは手動でアンテナの向きを操作して衛星の受信イベント等を行っていました。
アンテナを手動ではなく、自動で人工衛星を追尾するように動かすことができれば、安定した受信や人員の省力化が可能となります。
ヒントは身近にあった！アンテナの自動追尾機能がついに完成！
アンテナを水平方向（横移動）と仰角方向（縦移動）に操作して動かします。
パソコンからアンテナを操作するために、アンテナを動かす装置であるローテーターと、パソコンを仲介する回路を自分たちで作成する必要があります。水平方向の自動化は2ヶ月ほどで実装しました。
自分たちの力で高さ数メートルもあるアンテナを動かせることに
最初は心ときめいていました。
しかし、それもうまくいっていたときの話。
何度やっても、仰角方向の自動化がうまくいきませんでした。回路を何度も見直し、あの手この手を試してみました。
「どうしたらできるかな？」
いろんな情報を得て、全部試してきましたがそれも全部うまくいきませんでした。
そして9月。
もしかしてローテーター（アンテナを動かす装置）の操作方法が違うんじゃないか？と、ローテーターを発注した製造元の会社に問い合わせてみたところ、なんと自動制御モードのスイッチがあるとのこと。
スイッチをいれたらいとも簡単に事が進みました笑
てっきり、自作である、パソコンとローテーターを仲介する回路に問題があるのかと、回路の中身ばかりに目を向けていましたが、
灯台下暗しって本当にあることを実感しました。
なんだこんなことかと足をすくわれる気持ちもありましたが、物事を俯瞰して見る大事さを学びました！
次のステップ！地上からの信号を人工衛星に送信する！
ちょっとしたコメディのような話でしたが、無事に自動で人工衛星からの信号を受信することができるようになりました。
次は地上から人工衛星に信号を送信できる
ように、電波を送る機材を作っています。
人工衛星を地上から動かすためには、アンテナを人工衛星に向けることに加えて、送信する電波を適切な形に変換する必要があります。
現在はパソコンとアンテナの変換器を繋ぐ、ケーブルを作成しています。
私たちが使っている変換器やパソコンにぴったり合うものが市販されていないため、自分たちで手作り中です。
こちらも試行錯誤しながら取り組んでいます。
また、人工衛星には固有の周波数が決まっています。
私たちが打ち上げる「Emma（エマ）」の周波数は既に決まっています。
宇宙に行った際に問題なく信号を送信できるように、受信だけではありますが現在稼働中の他の人工衛星の電波を利用した運用練習もしています。
実際に「Emma（エマ）」が宇宙に行ったときに通信できることが今から楽しみです。
いよいよ打ち上げが来年2024年に迫っているので、より綿密に準備を重ねていきます。
まとめ
9月についにアンテナの自動追尾に成功しました。
人工衛星に関する知識はほとんどなかったところから、みんなで知恵を絞りあってここまで来れて嬉しいです。
2024年の人工衛星がより楽しみになってきました。
これからもアマチュア無線クラブの活動の様子をお伝えしていきます！
来月もお楽しみに！
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