群馬のサラリーマン

某国立大学の工学部機械システム工学科卒業後、自動車関連、産業用ロボット関連、遊戯機器や…

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某国立大学の工学部機械システム工学科卒業後、自動車関連、産業用ロボット関連、遊戯機器や量産機械関連など設計畑を4半世紀ちょい歩み続けている【生涯現役！】をモットーに働くサラーリマンです。

管理者略歴

異なる業界での経験と実績・自動車業界 ・産業用機械業界 ・遊技機業界 ・自販機業界 学歴 某国立大学　工学部　機械システム工学科卒業 設計歴（30年：正社員） 1.某自動車用品メーカーにて外装製品設計に従事(主に金属部品設計:7年) 2.某半導体電子・電気メーカーにて産業機械製品設計に従事(主に機構設計:6年) 3.某遊技機(玩具)メーカーにて製品設計に従事(主に機構設計、樹脂部品設計16年)  4.某大手グループ会社にて部品設計に従事（現在） CAD歴 (2D,2.5

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    • 【応用編】直動＋揺動の複合運動するモーター負荷トルクの計算とボールネジを用いた直動運動するモーター負荷計算例

      ここでは直動系と揺動系が混ざった動作におけるモーター負荷計算の計算例とボールネジを用いた直動運動するモーター負荷計算例を紹介します。 これまで紹介した回転系、直動系の負荷トルク計算の応用編になります。実際の設計においては、このような複合的なものが多いと思います。 問題は２問ありますが、マスターしておきたい計算例題になります。 【直動＋揺動の複合運動するモーター負荷トルク計算】 【図-1】【図-2】のようにモータ直結ギヤと従動ギヤがあります。従動ギヤとアームは結合されており

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      • 直動運動する負荷トルクの計算例

        ここではモーターの回転による直動系のイナーシャによるモーター負荷トルクついて実際に計算してみます。ワークギヤとモーターギヤのギヤ比が１：１の場合の計算例です。 【直動運動するモーター負荷トルク計算例①】 【図-1】ようにラック＆ギヤがあり、可動体ワークはラックに固定されています。ギヤはモーターに直結されています。モーターギヤが回転することにより、ラックと可動体ワークが（水平）直動運動します。この時のモーター負荷トルクＴを求めましょう。 但し、モーターギヤ半径：r=3(cm

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        • 回転運動する負荷トルクの計算例

          回転運動する負荷トルクの計算例① 水平回転運動するワークのイナーシャを考慮したモーター負荷トルク計算の計算例を紹介します。モーターギヤ：ワークギヤ＝1：1の計算例です。 Ｑ１：【図-1】【図-2】のような条件で、質量200g、回転半径3cmのワークが水平回転運動する時に発生するモーター負荷トルクを求めましょう。 但し、モータギヤとワークギヤのギヤ比は1:1とし、モーターギヤとワークギヤの質量を50g、回転半径は1.5cmとします。また、摺動抵抗はモーターギヤの回転半径1.

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          簡単！モータ負荷トルク計算②

          加速トルク（直動系）の計算 【簡単！モータ負荷トルク計算①】の記事では、負荷トルクは、加速トルクと外的負荷トルクの和、負荷トルク＝①加速トルク＋②外的負荷トルク で求められ、この内、①加速トルクは大きく分けて、回転系の運動によって生じる加速トルクと、直動系の運動に生じる加速トルクの２種類に分けられ、回転系の加速トルクについての計算の仕方を紹介しました。また、一連の負荷トルクを導くための計算の流れを紹介しました。今回は、直動系の運動よって生じる加速トルクの計算の仕方を紹介しま

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          簡単！モータ負荷トルク計算②

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          簡単！モータ負荷トルク計算①

          負荷トルクの計算式負荷トルクは、加速トルクと外的負荷トルクの和、で求められます。 負荷トルク＝①加速トルク＋②外的負荷トルク 補足：単位系は,（g･cm）←この単位は意外と重要（gf･cm）とは違うので注意が必要です。 負荷トルクとは、モータで物体（＝ワーク：以下ワークと記載）を動かす際に必要なトルクを意味します。負荷トルクがモータのトルクを上回ると、モータでうまく動かすことが出来ない（制御できない）、と言うことになります。そのため、負荷トルクを事前に計算することは、即ち適

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