CARLAのインストールと環境設定、コード実行によるシミュレーション結果の確認には、いくつかのステップがあります。必要なものとチェックリストを含む手順

### 必要なもの

1. **高性能PC**（推奨環境）

   - OS: Ubuntu 18.04/20.04 または Windows 10（Linux推奨）

   - GPU: NVIDIA（CUDA対応）

   - CPU: Intel i5以上

   - RAM: 16GB以上

   - ストレージ: 50GB以上の空き容量

   - グラフィックスドライバーの最新バージョン

2. **Python環境**

   - Python 3.7または3.8

   - パッケージ管理ツール: `pip`や`conda`

3. **Unreal Engine 4.26**

   - CARLAはUnreal Engineを使用しているため、UE4が必要です。

4. **CARLAシミュレーションソフトウェア**

   - CARLAの公式リポジトリやバイナリをダウンロード

5. **Git**（バージョン管理）

   - `git clone`でリポジトリを取得するため

6. **シミュレーション映像を録画・確認するソフトウェア**

   - OpenCVなどのPythonライブラリで録画、または外部の録画ソフト

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### インストールと環境設定手順

#### 1. **Pythonと依存パッケージのインストール**

   - Python 3.7または3.8のインストール

   - `pip`を使って以下のパッケージをインストール

     ```bash

     pip install pygame numpy OpenCV-python

     ```

   - CARLA Python APIのインストール

     ```bash

     pip install carla

     ```