CARLA（Car Learning to Act）とは、オープンソースの自動運転シミュレーターです。CARLAを使用することで、複雑な都市環境での自動運転車両の開発とテストが可能

CARLA（Car Learning to Act）とは、オープンソースの自動運転シミュレーターです。CARLAを使用することで、複雑な都市環境での自動運転車両の開発とテストが可能になります。以下は、CARLAを使用するための基本的な手順、必要なもの、およびチェックリストです。

### 必要なもの

1. **PC環境**

   - **OS**: Ubuntu 18.04 以上（推奨）

   - **CPU**: Intel i5-6600K以上

   - **GPU**: NVIDIA GTX 1080以上、CUDA対応（強く推奨）

   - **RAM**: 16 GB以上

   - **ストレージ**: 50 GB以上の空き容量

2. **ソフトウェア**

   - **CARLAシミュレーター**（公式サイトやGitHubからダウンロード）

   - **Unreal Engine 4**（CARLAはUE4を使用しているため、エンジンのインストールが必要）

   - **Python 3.7以上**（クライアントAPIを使用するため）

   - **CUDA Toolkit**（NVIDIA GPUを利用する場合）

   - **Git**（ソースコードの管理やクローンに必要）

### CARLAのインストールとセットアップ手順

1. **Unreal Engineのインストール**

   - Epic GamesのランチャーからUnreal Engine 4.24.3をインストールします。

2. **CARLAのダウンロード**

   - [CARLAのGitHubリポジトリ](https://github.com/carla-simulator/carla)からソースコードをクローンします。