Claude A

制御、プログラミングなどの技術情報を発信しています。 フィードバック、書いてほしい技術ネタなどありましたら、気軽にコメントください。 GitHub： https://github.com/claude-a

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  • モデリング、コーディング自動化プロジェクト

    以下のリポジトリに作成したツールの説明資料などをまとめています。 https://github.com/Modeling-Coding-Automation-Project

  • C/C++ 開発環境・技術

    C/C++ 開発環境やテクニックなどについて解説します。

Eigenと自分のライブラリの行列計算時間を比べてみた

2024/11/06 実施 目的以下のリアルタイム制御向け行列ライブラリ「python_numpy_to_cpp」の計算時間を評価します。ライバルのEigenと勝負です。 Modeling-Coding-Automation-Project/python_numpy_to_cpp: リアルタイム制御向けC++行列ライブラリです。 Eigenのバージョンは3.4.0を用いました。 計測対象の実機Arduino Dueを使います。 MCU（マイクロコントローラ）: A

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    • リアルタイム制御向け C++行列ライブラリ

      目的行列計算をマイコンなどに実機実装したい カルマンフィルタ、適応制御、モデル予測制御 しかし、世にあるライブラリは、 ランタイムエラーを回避できない（ゼロ割、マイナス平方根） 解の精度を調整できないため、メモリ消費、計算時間が大きい という問題があります。 そこで、リアルタイム制御に適した行列計算ライブラリを作ることにしました。 完成品は以下にあります。 Modeling-Coding-Automation-Project/python_numpy_to_cp

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      • C/C++コードの自動整形（フォーマッタ）環境構築方法まとめ

        目的Visual Studio CodeでC/C++コードを書く時、コード自動整形（フォーマット）機能を使うと便利です。 適当に書いて「Ctrl + S」を入力すると、以下のように整えてくれます。 Windowsでこの設定を行う場合に、どうやるんだっけ、と毎回調べる羽目になり面倒なのでまとめることにしました。 （完全にまとまっている解説記事は無かったと認識しています。） C/C++拡張による方法Visual Studio Codeの拡張機能である「C/C++」をインスト

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      マガジン

      • モデリング、コーディング自動化プロジェクト
        2本
      • C/C++ 開発環境・技術
        1本