さるぶつ道場 剛体にはたらく力のつりあい1
水平に保った剛体棒の先端でばねを振動させたときの摩擦力
図1のように，粗い鉛直な壁に質量 $${M}$$ ，長さ $${L}$$ の一様な剛体の棒のO端を付けて，P端に壁に固定された糸の一端を取り付けて，棒を水平に保った．重力加速度の大きさを $${g}$$ とする．
(1)P端にばね定数 $${k}$$ のばねを取り付けて，ばねのもう一端に質量 $${m}$$ のおもりを付けたところ，棒は水平を保ったまま，ばねは自然長より $${d}$$ だけ伸びて，おもりはつりあいの位置で静止した．糸の張力 $${T}$$ ，棒が壁から受ける垂直抗力 $${N}$$ ，棒と壁との間の摩擦力 $${F}$$ を求めよ．
(2)(1)の状態から，おもりを鉛直下向きに $${\frac{1}{2}d}$$ だけ引いて静かに離しところ，ばねは減衰することなく振動したが，棒は水平を保ったままだった．棒と壁との間の静止摩擦係数 $${\mu}$$ の最小値を求めよ．
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