さるぶつ牧場 剛体にはたらく力のつりあい1解答
粗い水平面に置かれた剛体にはたらく力のつりあい
質点にはたらく力のつりあいを考えるときとは異なり，剛体にはたらく力のつりあいを考えるときは，作用線の交点を合成したり，作用点の位置を確認したりというように一手間かかかります．演習問題に取り組むときに図を書くようにして，慣れるようにしましょう．この問のように，垂直抗力は必ずしも重心を通るわけではないので，この点に注意しましょう．
問題はこちらです．
図のように，作図するときは，まず外力 $${F}$$ と重力 $${W}$$ を合成する．次に，外力 $${F}$$ と重力 $${W}$$ の合力に対する抗力を作図する．抗力の面に垂直な成分が垂直抗力 $${N}$$ ，面に平行な成分が摩擦力 $${f}$$ であることに注意して，垂直抗力 $${N}$$ と摩擦力 $${f}$$ を図示する．
詳しい説明はこちらのブログか，下の動画を参考にしてください．