さるぶつ道場 運動量保存則8解答
重心から見た平面上での２物体の衝突
問題はこちらです．
運動量保存則が成り立つとき，重心速度は一定であることに注目しましょう．二等辺三角形や直角三角形を見つけて，数式を立てるスキルが要求されます．
(1) 物体Pの座標の変化を $${\delta x_P}$$ とすると，重心の位置の変化 $${\Delta x_G}$$ は，
$${\Delta x_G=\frac{m\Delta x_P}{M+m}}$$
重心の速さは $${v_G=\frac{\Delta x_G}{\Delta t}}$$ より，
$${v_G=\frac{\Delta x_G}{\Delta t}}$$
$${=\frac{m\frac{\Delta x_P}{\Delta t}}{M+m}}$$
$${=\frac{m}{M+m}v_0}$$
(2) 重心と共に運動する座標系から見た，物体Ｐと物体Ｑの速さは，
$${v_{PG}=\left|v_0-\frac{m}{M+m}v_0\right|=\frac{M}{M+m}v_0}$$
$${v_{QG}=\left|0-\frac{m}{M+m}v_0\right|=\frac{m}{M+m}v_0}$$
(3) 弾性衝突をするので，重心から見た物体の速さは衝突の前後で変化しない．
重心速度と，重心から見た物体Qの速さは等しいので，衝突後のある時刻の重心の位置を G ，物体Ｑの位置をＢとすると，$${\overline{oG}=\overline {GQ}}$$ である．したがって図２のように，△oBGは２等辺三角形である．$${\angle oGB=\delta}$$ なので，
$${2\beta = \pi-\delta}$$
$${\beta=\frac{\pi-\delta}{2}}$$
(4) $${v_Q}$$ は△oBGの底辺なので，
$${v_Q=\frac{m}{M+m}\cos \beta \cdot 2}$$
$${=\frac{2m}{M+m}\cos \frac{\pi-\delta}{2}}$$
$${=\frac{2m}{M+m}\sin \frac{\delta}{2}}$$
$${v_P}$$ は余弦定理を用いて，
余弦定理：$${a^2=b^2+c^2-2bc\cos \theta}$$
$${v_p^2=\left(\frac{m}{M+m}v_0\right)^2+\left(\frac{M}{M+m}v_0\right)^2-2\frac{Mm}{(M+m)^2}v_0^2\cos (\pi-\delta)}$$
$${v_p=\frac{v_0}{M+m}\sqrt{M^2+m^2+2Mm\cos \delta}}$$