さるぶつ牧場 剛体にはたらく力8

粗い床上で鉛直壁に立てかけた棒

　図1のように，粗い水平な床上で，なめらかな鉛直壁に立てかけた長さ $${l}$$ ，質量 $${M}$$ の一様な剛体棒がある．棒と床のなす角は $${\theta}$$ ，棒と床の間の最大摩擦係数は $${\mu}$$ である．棒が倒れないための $${\theta}$$ の条件を求めよ．

図1

　解答はこちらです．