ASDグレーへの躾しんどい

夫と息子（中学生）が濃いグレーです。

確定診断したことはないけど、
確定したらショック受けるだろうし、それを言い訳にして理論武装しそうなので、やってません。

息子は勉強はまぁできる方です。
行間はよめないし、ルールやマナーなどは、言葉で知っていても、腹落ちしてなくて、人にどう思われるか気にしていません。

もう中学生なので、自立させるよう、あれこれ言わないようにと夫から言われてますが、そもそも私が夫と話をするのも話かみあわなくてしんどくて、夫は家庭の雰囲気悪くなるの嫌がるし、となると、いろいろ放置して、息子に躾の上で注意すべきことを、見なかったことにして平穏に過ごそうとしてしまいます。

〇〇しなさい、というと、小さい頃から、なんでなんでと、聞いてきていたので、こちらも、なんども✕✕だからと言ってたんですが、その二つのことの間に隠されてる常識や一般的にはこう考えるだろう、にとらわれなさすぎて、たぶん腹落ちしてないんです。

たとえば、爪を切る。定型発達の人にとっては、当然のことなのですが、こちらの説明する理由は、危ないから→運動してないし危なくない、汚いから→手を洗うから大丈夫&そもそも病気してないじゃないか、不潔と思われるから→別にいい、等

躾しんどいです。
こーゆーの困るまでほっとくっての良くないのわかってるんですけど。。