SLAM LiDAR GS-1精度検証

SLAMとはSLAMとは、「Simultaneous Localization and Mapping」の頭文字をとったもので直訳すれば「位置特定と地図作成を同時に行う」技術です。 LiDARレーザーで対象物の周りの情報を収集し、その情報を元に対象物の位置を推定、同時に機械が移動した経路をもとにその周辺の地図（点群）を構築します。 GS-1とはGS-1はSLAM LiDAR技術を利用した点群計測を可能とした機器で、Atos株式会社が開発、GENERATION-SURVEY-