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Visual-SLAM 研究ブログ

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Visual-SLAMに関する研究活動について書きます。
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記事一覧

ガウシアン・スプラッティングの「スプラッティング」とは、何らかの高次元オブジェクトを2次元平面に「投影する・貼り付ける」という意味。3Dガウス関数を画像投影面に貼り付けるから「ガウシアン・スプラッティング」という。

速報:話題の 1ビットLLMとは何か?

2024-02-27にarXiv公開され,昨日(2024-02-28)あたりから日本のAI・LLM界隈でも大きな話題に…

論文調査メモ:NeRF-SLAM

*この記事は自分の研究テーマに関連したメモです。SLAMやNeRFの知識がある人向けです。 元論…