【MySQL】自動採番されるID番号だけが登録されているテーブルにデータを追加する

いっつもやり方分からなくなる

INSERT INTO `スキーマ`.`テーブル名`() VALUES();

これで登録すれば、自動で採番された番号が入ります。
自動採番のIDと現在時刻のタイムスタンプ自動取得、みたいな複数カラムあるテーブルでもこれでOK。

複数項目あって、自動採番されない項目もあるテーブルなら、自動採番される項目だけ空にしてINSERTすれば良いんですけど、自動採番される項目しかないIDテーブルに追加するの、どうしたら良いかすぐに解らなくなるので。